人形机器人距离规模实用还有相当距离，包括昨天在《财经》甦盛典现场在内，我多次表达过这种观点，不过我的完整看法是：

1.人形机器人的短期价值被高估但长期价值被低估了；

2.人形机器人是人的需要不是机器的需要，从生物工程、碳基角度看人形是最优解，但是从机电工程、硅基角度看人形不是最优解，这意味着人形是这个产业的主要沉没成本之一；

3.目前小脑发达大脑发育不全，不过这种情况正在改变，大脑才是机器成为机器人的关键，不过小脑的发达也只是相对过去的近乎“无脑”而言。

4.真正能够塑造机器人大脑的不是LLM，而是原生具身模型（不只是视觉-语言模型），远期LWM融合LLM，感-智-行合一；

5.人形机器人的大曲线属于AI2.0的第二个周期，目前AI行业主要处在第一周期，目前第一周期的进展为机器人赋能才成就了机器人2.0的开始，但赋能有限，人形机器人企业在等待第二周期的行业进展，拿来进化机器，这是智能底层一个产业链的系统进化，最终要靠分工协作，不是一家公司自己可以完成的事，Figure式的自成一体短期成效显著，长期欲速不达；

6.人形机器人是典型的长创新-长周期-硬科技-重资产项目，耐心资本才可能陪跑，投机资本注定走不下去，二级市场心态与分红贷公司基本和长期价值主动绝缘；

7.站在算力角度，机器人是三个亿卡场景之一，但亿卡主要不是因为人形机器人；

8.非人形机器人的价值和能力已经不是个问题，怀疑已属多余；

9.从模型训练、训练模型、物理引擎、灵巧手、传感、芯片、系统等相关进展看，新技术新方案正在扎堆涌现，目前的一些问题将逐步不再是问题，强智能的机器人项目进入撒种子的时节，产业生态早已不是波士顿动力早期那种拓荒阶段；

10.中国智造是一定能把人形机器人成本和价格打下来的，以后门槛没那么高，而且有些社会问题的解决还就得靠机器人，尽管机器人造成的问题可能比解决的问题还多；

11.一些企业目前没把重点放在啃硬骨头上，炫技、加戏成分过多，造成科技玩具即视感，目前买家主要是展示、扮酷、科研实验类客户，也加深了这方面成见，行业虚火太旺，必然会有低谷调整，其它一些低调的企业创新与市场方面其实更为精进；

12.人形机器人创业领域，淘汰好几茬企业淘汰大部分公司，是科技产业进化的一部分，大浪淘沙不奇怪。不过种子长成材的时候没有便宜可捡，今天爱搭不理，明天高攀不起，成功始终只是个概率，没有分母何来分子，每个分母的第一目标就是成为分子，如果既否定分母又否定分子，那就和这游戏基本无关，局外人即视感了。